Боевая машина пехоты (БМП) — широкий класс бронированных боевых машин, основным назначением которых является транспортировка личного состава к месту выполнения поставленной боевой задачи, повышение его мобильности, вооружённости и защищённости на поле боя в условиях применения ядерного оружия и совместных действий с танками в бою.

Боевая машина десантная (БМД) — боевая бронированная гусеничная плавающая машина, авиадесантируемая парашютным, парашютно-реактивным или посадочным способом.

БРДМ — в вооруженных силах государств на территории бывшего СССР гусеничные или колесные БРМ специальной разработки традиционно называют БРДМ — бронированная разведывательно-дозорная машина.