«Создание боевой информационно-управляющей системы «Узел» является гигантским прорывом в двух принципиальных направлениях:

— техническом, поскольку габариты, объём, вес и энер­гопотребление были значительно уменьшены, а функциональные и эксплуатационные возможности серьёзно увеличены во много раз относительно тех систем, которые разрабатывались в то время в Министерстве судостроительной промышленности;

— политическом, так как впервые подводникам разрешили выйти за отраслевые барьеры и работать с фирмами другого министерства, т. е. заглянуть и перепрыгнуть через высокий ведомственный «забор», укреплённый секретностью. В дальнейшем этот прецедент, который можно приравнять к подвигу, позволил создать и внедрить на неатомной подвод­ной лодке IV поколения «Лада» десятки новинок, значительно опередивших время.
Создавался БИУС «Узел», как любая принципиально новая система, с большими рудностями, в итоге успешно преодолёнными.

Об этом книга Марка Петровича Гальперина.